به منظور راهنمایی رانندگان، برای صدور مجوز حرکت از چراغ راهنمایی استفاده می‌شود. در سیستم پارکینگ هوشمند از چراغ راهنمایی دو رنگ (سبز و قرمز) استفاده می‌گردد. رنگ سبز به معنای آزاد بودن حرکت و رنگ قرمز به معنای توقف می‌باشد. در قسمت ورودی و خروجی پارکینگ از چراغ راهنمایی استفاده می‌شود. در شکل زیر یک نمونه چراغ راهنمایی نشان داده شده است. چراغ راهنمایی در دو نوع ال‌ای‌دی و چراغ رشته‌ای می‌باشد. نوع ال‌ای‌دی دارای مزایای زیادی از قبیل طول عمر بالا، تعمیرات نگهداری کمتر، پخش نور بهتر و ... می‌باشد به این دلایل استفاده از نوع ال‌ای‌دی پیشنهاد می‌شود.