اکچویتور: در انواع مختلف هیدرولیکی،الکتریکی،فنری ، دیافراگمی نيوماتيكي موجود میباشد و وظیفه آن قرار دادن عنصر کنترل کننده شير (پلاگ)در مکان مورد نظر  میباشد. و معیار انتخاب آن نوع ، حجم پروسه و سرعت عمل آن میباشد.در اين مقاله فقط سيستم هاي الكتريكي مورد بررسي قرار ميگيرد . در انتخاب اكچويتور ابتدا بايد نوع شير و نيروي لازم براي تغيير شير توسط اكچويتور را انتخاب نمود پس از آن ولتا‍ژ كاري مورد نظر تعيين ميگردد . در مرحله بعد انتخاب خروجي آنالوگ كنترلر براي شيرهاي قابل تنظيم انتخاب میشود. اکچویتور ها در یک تقسیم بندی به دو مدل Linear و Rotary تقسیم میشوند . درنوع اول برای تغییرات شیر به صورت فشاری و کششی در مسیر مستقیم مورد استفاده قرار میگیرد و در مدل دوم برای شیرهای چرخشی مانند شیر پروانه ایی کاربرد دارد. در مدل خطی معمولا فنری را برای یک حالت(برگشتی) در اکچویتور تعبیه میکنند و در مسیر معکوس آن موتور وظیفه کنترل دقیق را خواهد داشت. تغییر مکان در اکچویتور را موتور های الکتریکی با کمک چرخ دنده های کاهشی برای تولید کشتاور بالا با سرعت نسبتا پایین بر عهده دارند. طیف دیگری از شیرهای اتوماتیک به کمک حرکت هسته مغناطیسی سلونوئیدی خطی قابل دسترس و انتخاب میباشند.آنها دارای قابلیت بالای اطینان، سرعت بالا ، تنظیم دقیق و زمان پاسخ دهی سریع یک ثانیه میباشند. سلونوئید ها توسط سیگنال 0-20 VDC عمل میکنند ، اما در ساخت وسایل الکترونیکی اجازه ولتاژ ورودی 0-10 VDC استاندارد را میدهد. این شیر در اماکنی که نیاز به قدرت کم ، پایداری بالا و یا سرعت بالا باشد بسیار مناسب است.

اتصالات الکتریکی اکچویتور : یک محرک نیاز به برخی از اتصالات زیر دارد.

• ولتاژ راه انداز : 230 or 240 VAC, 24 VAC, 24 V DC; 230 V
• سیگنال کنترل : استفاده از سیگنال 0-10 VDC و 2-10 VDC بیشتر رواج دارد . سیگنال 4-20 ma در برنامه های کاربردی پروسس ها استفاده میشود ، 0-20V برای محرک های مغناطیسی استفاده میشود ، 24 Vac نیز در در بعضی از تجهیزات قابل پشتیبانی است.
• پتانسیومتر 135 اهم بوسیله مدل 90 هانیول برای کنترل ورودی و فیدبک موقعیت استفاده شده است.
• نشانه های موقعیت: سیگنال 2-10 VDC برای فیدبک موقعیت و یا مانیتورینگ شیر تعبیه شده است. ممکن است فیدبک موقعیت شیر توسط یک پتانسیومتر ارائه گردد . سوئیچهایی نیز برای نمایش ابتدا و انتهای وضعیت شیر(بازوبسته) تعبیه شده است.

نکته : کاربری شیر ، رابطه سیگنال کنترل نسبت به موقعیت شیرها و همچنین توان و مشخصات هر شیر به دقت در دفترچه راهنمای اکچویتورها و شیرها ذکر گردیده است.

خطا و ایمنی : به فنر بار شده در جهت برگشت شیر به حالت کاملا باز یا بسته در هنگامی که فشار بار رها شود گویند . شیر کنترل نرمال باز وقتی باز است که فشار دیافراگم به فشار اتمسفر کاهش یابد. شیر کنترل نرمال بسته در هنگام قطع سیگنال کنترل، شیر به صورت اتوماتیک بسته  میشود .

 یک شیر سه راهه با دو پورت ورودی و یک خروجی به عنوان شیر مخلوط و یک ورودی و دو خروجی به عنوان دریچه انحراف کاربرد دارد. قابل ذکر است اکثر شیرهای سه راهه در صنعت ساختمان به عنوان شیر مخلوط کاربرد دارند. برنامه های مخلوط کننده معمولا در فشار های ثابت و بارهای حرارتی متغییر مانند مدار جبران حرارتی استفاده میشود و برنامه های انحراف معمولا در فشارهای متغییر و مدارات دمای ثابت مانند باطری بخاری کاربرد دارد. در شکل زیر کنوانسیون عمومی این دو روش را میبینید.

شیرهای سه راه بر اساس نوع شیر و محل نصب دارای کاربری های متفاوتی میباشند برای مثال در شکل زیر دو مدل شیر سه راهه و چهار نوع از مدل های مختلف نصب را با کاربری متفاوت مشاهده میکنید.

شیرهای دو راهه برای کنترل جریان سیال عبوری کاربرد دارد. در مدارات پیچیده، تلفیق مستقل شیر دو راهه ممکن است باعث تولید مشکلات بالانس و تغییرات فشار در کل مدار شود. اگرچه، هنگامیکه پمپ با یک سرعت متغییر استفاده شود و با توجه به طراحی سیستم ،  شیرهای دو راهه برای کاهش هزینه کل و هزینه پمپاژ کاربرد دارد.